Su predecesor, el secretario de Defensa en funciones, Patrick Shanahan, finalmente no fue presentado por Trump para la aprobación del Senado.
El exsecretario de Defensa, James Mattis, quien ocupó el cargo desde el inicio de la administración de Trump en enero de 2017, renunció el 21 de diciembre de 2018.
Actualmente Esper es un civil, una práctica común para los secretarios de Defensa de Estados Unidos, sin embargo entre 1986 y 2007 sirvió en el ejército e incluso participó en la Guerra del Golfo en 1991 como integrante de una división aerotransportada.
Después de retirarse con grado de teniente coronel, trabajó en estructuras comerciales, defendía los intereses de empresas de defensa en el Congreso.
En noviembre de 2017 fue aprobado por el Senado como secretario del Ejército de EEUU.
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